它们对船只的反应多样，冷漠忽视或是充满好奇心都有可能。
偶尔会集体搁浅，群体有时会被困在潮池或海湾中。
在北极与南极海域，因为风吹而快速产生的浮冰对虎鲸而言是一大麻烦，有时会因此迫使它们停留于水面狭窄的小水域里相当长的时间。
虎鲸使用3种发声方式：哨声，离散的呼叫和点击声。
语音用于通信和导航。
在各群之间进行联系时，它们使用离散的呼叫和口哨声。
每个小群都有一个离散的方言，听起来与其他小群略有不同。
该方言在族群中可以保持多达六代不变。
单击声似乎仅用于回声定位。
虎鲸确实具有良好的视力，但是在黑暗的水中，它们的视力对捕获猎物或航行没有帮助。
与其他齿鲸一样，虎鲸使用声纳感知其水生环境。
虎鲸不仅能够发射超声波，通过回声去寻找鱼群，还能够通过超声波判断鱼群的大小和游泳的方向。
这种能力，对生活在海洋里的食肉动物来说是十分重要的，海水下面十分黑暗，很难在这种环境里看清远处的捕食目标。
鲸鱼的耳朵是眼睛后面非常小的开口，没有外部瓣。
虎鲸听到了哨声，然后点击了下颌中的听觉泡。
声波通过颌骨进入，然后进入耳骨复合体。
在这种听觉泡中，有一些骨头，就像在人耳中发现的骨头一样。
它们通过这些骨骼传播，然后通过听觉神经进入大脑。
有时虎鲸会采用团体的方式打猎，它们利用从隆额（海豚科用来制造回音定位的部位，会将声音集中成一束）发出的超音波互相沟通和联系，并策划战术。
它们也会合力将鱼群集中成一个大球，然后轮流钻入取食。
猎捕海狗时，虎鲸会在满潮前观察直达海滩的裂缝沟渠，当满潮时沟渠会灌满水，并在沙滩上形成一片浅水域，此时虎鲸会沿着沟渠冲上海滩，并故意让自己搁浅，以趁机捕食海狗或海狮，有时一只虎鲸会露出大背鳍吸引海狗群的注意，这时另一只虎鲸就会悄悄的靠近捕杀海狗，当猎物脱逃时，另一只虎鲸就会冲上去接替捕食。
类似地，虎鲸有时会将腹部朝上，一动不动地漂浮在海面上，很像一具死尸，而当乌贼、海鸟、海兽等接近它的时候，就突然翻过身来，张开大嘴把它们吃掉，有时也会用尾巴将猎物击昏，如海狮等，再进行捕食。
位于美国华盛顿州与英属哥伦比亚的定居型虎鲸“居留鲸”
，其基本社群单位为小型母系群体，一般由29头血缘关系相近的虎鲸所组成，此母系群体会长期维持稳固，所有成员似乎会共同分担养育工作。
几个这样的群体会共同组成一个小群（通常用以描述一群彼此间有社交行为联系的鲸目动物），典型的小群通常包含成年、未成年的雌雄虎鲸与仔鲸，多半由最年长的雌鲸居于领导地位，而待在小群里的雄鲸通常是该雌鲸的后代。
甚至有的雄性虎鲸长到9米还在小群中生活。
虎鲸的社会形态是母系，交配对象的选择比较复杂，不是由雄性的力量决定一切：例如鲸群的族长有时能活到80岁，在晚年也有交配的例子，她们选择交配的对象一般是鲸群内部年长的雄性。
雌鲸选择对象的标准科学家并不清楚，很少观察到交配的现场，只知有母亲，不知父亲在哪。
鲸群内没有父子关系和父女关系，雄性的责任是出去寻找食物，然后引导鲸群集体猎杀，分工明确，没有地位的高低；而母女、母子关系则非常稳定，是一辈子的关系，一般不会离群。
出现孤鲸的原因一般是受伤或迷路。
当族群过大时，会“分家”
，产生一个新的族群。
虎鲸平均每天吃45千克的食物，实际上所能吃的远远超过此。
它们会吞下整个小的猎物，但在食用前往往会撕碎更大的猎物。
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